[法律依据]
《机动车登记条例》第十九条
申请转让登记的，机动车现车主应当填写申请表，报验机动车，并提交下列证件和凭证：
（1）机动车现车主本人的身份证明；
（2）机动车过户证明、凭证；北京牌照租赁
（3）机动车登记证；
（4）机动车驾驶证；
（5）海关监管机动车还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆移出监管证明》或者海关批准的过户证明；
（6）超过检验有效期的机动车，还应当提交车辆安全技术检验证明证明和交通事故责任强制保险证明。
法律分析：北京车牌可以继承，需携带相关材料到车管所办理转让登记。继承车牌的北京不需要出具死亡证明。
具体措施：
1、简化乘用车过户时对相关证件的审核。
2、放宽郊区县居民三轮乘用摩托车登记。
3、简化小型客车指标变更时相关认证流程的审核。
4、简化机动车报废监管销售工作流程，规范拆解监管标准。
5、扩大7项涉外车辆驾驶管理业务，由车辆管理分公司直接受理。
6、新增车辆检测点5个，全市扩大至21个网点。
7、配合邮政部门增设10个邮局，办理车辆管理业务。
法律依据：《机动车登记管理办法》
第十八条登记机动车的所有权发生转移的，机动车现所有人应当自登记之日起30日内到机动车登记地报到。机动车交割日 办理过户登记申请。机动车所有人在申请过户登记前，应当对涉及机动车的一切道路交通安全违法行为和交通事故进行处理。
第十九条 现行机动车所有人申请过户登记，应当填写申请表，报验机动车，并提交下列证件和凭证：
（一）现行机动车所有人的身份证明；
（二）车辆；
（三）机动车登记证；
（四）机动车驾驶证；
（五）海关监管机动车辆，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆移出监管证明》或海关批准的过户证明；
（六）超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险证明。机动车现车主居住在车管所辖区内的，车管所应当自受理申请之日起1日内确认机动车，核对车辆识别码拓片，审核提交的证件和凭证，收回车牌。驾驶证，确定新的机动车号牌，在机动车登记证上签注过户事项，补发车牌、驾驶证和检验标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖范围内的，车辆管理所应当依照本条例第十三条的规定办理。https://www.bjkxyg.cn/
