名下的北京车牌不能转让给孩子。确定新的机动车号牌，在机动车登记证上签定过户事项，补发车牌、行驶证和检验标志。根据《机动车登记管理办法》第十八条的规定，登记机动车的所有权发生转移的，机动车的现车主应当向登记地车辆管理所申请办理过户登记，自汽车交付之日起30天内。
机动车所有人在申请过户登记前，应当完成道路交通安全违法和涉及车辆的交通事故的处理。
根据《暂行条例》附则第五十条：配偶一方以无车一方名义变更本市登记乘用车的，可直接办理变更登记。结婚证等有效证件，无需申请配额。
父母不能将有车牌的汽车直接转让给没有汽车的孩子。孩子只有在继承条件下才能申请乘用车的过户登记。凭相关材料可直接申请其他指标，原车主无法获取。更新指标。
另外，无论是个人名下的车辆转让给公司，还是公司名下的车辆转让给个人，买方都需要取得指标才能上牌。
不同城市二手车过户费不同。
以北京为例：
按汽车收费标准，起步价为人民币200元，最低价为人民币350元。北京二手车过户费在15年内平均每年递减（元-元）÷15年≈75元。
由于前3年折旧率高，年过户费减少RMB，则车型年过户费为：RMB-3年×RMB=RMB。3年以上车型折旧率下降，年转让费降低约人民币75元等。
北京物价部门表示，今年3月1日起，北京旧机动车交易中心等7家二手车交易市场将实施新的交易服务收费标准。其中，2年（含）内排量1.0-1.6升（含）的轿车、越野车和商用车交易服务费为人民币650元/辆。北京车牌
广州和深圳二手车过户费主要包括车牌800元、过户费，其他费用加起来在人民币900元左右；上海的转会费一般在800元之间；四川是500元；浙江在600元之间；安徽的转会费是500元，石家庄的转会费一般是500元。
北京各大交易市场均可办理汽车过户手续，每个市场对外收费不同，但有一个通用的汽车过户费收费标准，如下：
北京汽车过户费主要与排量和视情况有关关于年限，费用因元而异。其中，1.0L以下排量1.0L-1.9L排量收费500元左右，2.0L-2.9L排量收费650元，3.0L及以上收费800元。另外，车龄越长，过户费越便宜。
转移步骤：
1、到“驾驶证”所属的车管所分支机构办理《机动车产权登记证》，携带车主身份证，车主本人到场；“公车”携带法人营业执照和公章。相关费用：扩建费和建设费共计58元，普通办公需交50元普通款；
2、转会费。在关闭过程中需要“评估”。以“估价”为基准价格，按2.5%的税率收取“转让费”。比如：某年的桑塔纳时代超人被估价10万元，转会费250元。
3、摄影费：一般35元/两张。包括15元换驾照的费用。主要是在更换驾驶书时需要；
4、代理转让费。花乡二手车市场的过户需要委托进驻市场的二手车公司进行，代理费一般为人民币100元。https://www.bjkxyg.cn/
