先到公证处办理继承权公证，所有继承人应到被继承人的住所或主要财产所在地公证处办理继承权公证。
公证时，应提交以下证件和材料：申请人身份证（如居民身份证、户籍簿、复印件）；被继承人的死亡证明；被继承人的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女证明；法定继承人的亲属证明；继承人放弃在公证处发表的声明。北京父母车牌过户子女
然后将公证机关的公证书带到有关部门办理车辆转让手续。
提供的文件如下：
(一)个人有效身份证件；小客车指标可以过户给子女吗
(二)原车辆驾驶执照、车辆登记证；北京车牌
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；北京车牌过户给子女
(四)交警部门签字后更换新的驾驶执照。父母车牌过户子女新规
需要注意的是，外地人也可以办理继承转让。没有临时居留证的，需要先办理临时居留证，其他手续相同。
关于2023年北京车牌转让子女和夫妻的最新规定：
名下多辆车的个人允许将多余的车辆转移给合格的配偶、子女和父母，以个人名义在本市登记的第二辆或以上乘用车。
个人名下只有一辆车，目前的政策只允许转让给配偶，配偶需要满足无车的条件，婚姻期满一年。接受父母名下的车辆转让登记后，也不能将名下唯一的车辆转让给子女。车子过户怎样不换车牌
此外，以个人名义多车转让登记不要求配偶满足“在本市居住的个人”条件，只需满足婚姻关系一年。
然而，子女和父母作为受让人，也必须满足“城市居住的个人”的条件，与车辆登记所有人的亲属关系持续一年，受让人需要五年的社会保障。
注：根据公安部机动车登记的有关规定，对车主的年龄或驾照是否没有限制。
至于2023年北京车牌变更，儿童流程
以个人名义在北京注册的乘用车有两辆或两辆以上的，可以通过乘用车指标调控管理信息系统网站在线申请，并将注册车辆转移给合格的配偶、子女和父母。申请时间为每年1月1日至3月8日、8月1日至10月8日。提交申请后，经公安、民政等部门批准，可以到公安交通管理部门办理车辆转移登记。https://www.bjkxyg.cn/
